shaohuan1/Memoryvla
Memoryvla（robokit 采集） 一个任务一个目录，任务下面一批一个目录： <任务>/<批次>/hdf5/ 原始 HDF5、robokit_dataset/ RLDS、source_meta/ 采集配置与清洗报告。 Cover_the_building_block_with_a_cup,_then_lift_up_the_cup_covering_the_block.（347 段） 批次 episode 段数 RLDS b0 0..156 157 ✓ b2 0..24 25 — b3 25..45 21 — b1 157..300 144 ✓ Open_the_drawer,_put_the_fruit_and_the_cup_from_the_table_inside,_and_close_the_drawer.（255 段） 批次 episode 段数 RLDS b0_32 0..32 33 ✓ b33_64… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/shaohuan1/Memoryvla.
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Memoryvla（robokit 采集）
一个任务一个目录，任务下面一批一个目录： <任务>/<批次>/hdf5/ 原始 HDF5、robokit_dataset/ RLDS、source_meta/ 采集配置与清洗报告。
Coverthebuildingblockwithacup,thenliftupthecupcoveringtheblock.（347 段）
Openthedrawer,putthefruitandthecupfromthetableinside,andclosethedrawer.（255 段）
Placethebanana,kiwi,andcherryintothebasketinthat_order.（10 段）
Placethebanana,kiwi,andwaxappleintothebasketinthatorder.（217 段）
Placethebanana,mangoe,andgrapeintothebasketinthat_order.（42 段）
Pressandholdtheredandbluebuttonsinsequenceforawhile（156 段）
Putthethreeitemsonthetableintothedrawer,thenclosethe_drawer.（146 段）
Stackonecupontopofanother_cup（260 段）
文件列表按字典序显示（100.hdf5排在66.hdf5前面），翻页目测容易误判成缺文件。 ★空号 = 该编号远端没有，通常是清洗判 bad 被隔离、或采集时被丢弃，不一定是漏传。 上表是按远端实际文件列表现算的。逐文件核对大小用./scripts/publish_batch.sh --audit --repo <仓库>。