vvzc/ChenLong_Embodied_Intelligence_Dataset
ChenLong Embodied Intelligence Dataset 本仓库用于统一管理辰龙机器人实习中的数据集、模型权重、训练结果和说明文档。后续新增不同任务、采集批次、模型版本或实验资源时，都放在这里统一维护。 当前目录 embodied_dataset/：具身智能采集数据集，采用 LeRobot v3.0 结构，包含 data/、meta/、videos/。 yolo_dataset/：YOLO 目标检测数据、模型权重、训练参数和评估结果，当前包含 blue_bucket_yolov8/。 待新增新的数据集或模型。 新增数据集要求 具身数据优先采用 LeRobot v3.0 格式：meta/info.json、meta/stats.json、tasks、episodes、逐帧 Parquet 数据和按相机划分的视频。新增数据集至少写清： 任务：任务文本、目标物、成功标准、失败标准。 硬件：机器人型号、自由度、夹爪、相机位置、分辨率、FPS。… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/vvzc/ChenLong_Embodied_Intelligence_Dataset.
Simplify README requirements
Add dataset and model contribution requirements
Document dataset collection standards
Update repository README overview
Add Git LFS tracking attributes
Restructure repo: only embodied_dataset + yolo_dataset at root
Deduplicate repo: keep single copy of embodied data and YOLO assets
Organize repo with embodied_dataset and yolo_data folders
Add Blue Bucket YOLOv8 model assets and documentation
Update dataset README
Update dataset README
Update dataset README
Upload LeRobot validation dataset
initial commit